1 数据交互方式选择

1.1通过GRPC服务读写数据

整个业务分为3层，显示层、服务层、数据提供处理层，显示层是前端程序，通过GRPC调用服务层，服务层再调用数据提供和处理层进行数据交互；

1.2 通过共享内存获取数据，通道写数据

整个业务分为2层，前端显示层、数据提供和处理层，前端app通过共享内存读取数据，通过管道向下写数据；

2 两种交互方式优势对比

2.1 三层架构方式

1. 能有效分离代码，降低业务层代码之间耦合
2. 服务层可实现多通道、多协议之间兼容，方便移植
3. 通信速率相对要有一些延迟。
4. 定位问题需要三方会诊。

2.2 两层架构方式

1. 通信效率高；
2. 部署方便；
3. 问题定位容易；
4. 前端代码冗余度升高，尤其是在实现多通道的业务需求的时候，代码会更加复杂；

3 创建Flutter FFI插件

想要获取共享内存中的数据，需要用C读写共享内存，那么就要涉及到dart和C的交互，需要用到FFI（Foreign Function Interface），FFI还支持和原生平台代码进行映射交互（Object-C，Swift，Java，Kotlin， C， C++）

3.1创建插件

flutter create  - -platform=linux  - -template=plugin_ffi share_memory

3.2 编写C代码和头文件

如下图编写C代码，和共享内存交互：

3.3 使用ffigen生成映射代码

dart run ffigen --config ffigen.yaml

命令中需要用到ffigen.yaml这个配置文件，配置文件中需要加

type-map:

  'native-types':

    'char':

      'lib': 'pkg_ffi'

      'c-type': 'Utf8'

      'dart-type': 'Utf8'

用来处理生成的映射对象的字符串，用utf8解码，配置好后生成的代码如下：

生成generated.dart文件后就可以看到，里边的方法、对象等都是和C提供的方法和结构体是一一对应的，有映射关系。

3.4 编写插件暴露接口

生成generated.dart文件后，就可以在share_memory.dart文件中编写调用逻辑了，如果是耗时逻辑，就必须使用Isolate隔离进行调用，因为C的执行会阻塞flutter的主线程的执行。

3.5 项目中插件调用

插件中有example可以直接测试调用插件的方法，和外部项目调用相同

3.5.1 引入插件依赖

在example的pubspec.yaml文件中配置插件（依赖）的引入：

3.5.2 业务调用

调用文件引入插件路径：

方法中调用：

4 调用GRPC服务

4.1 部署GRPC服务

后端开发人员提供arm64架构的release包，拷贝到板子固定目录，当前以/root/pro_ac_app/cSharpServer为例。

4.1.1 csharp GRPC服务配置文件修改

修改appsettings.json, ip改成127.0.0.1:7025, 注意端口号要确保没有被占用；

4.1.2 启动csharp GRPC服务

cd 到/root/pro_ac_app/cSharpServer目录下，执行：./ActionPower.MSA.MCU & 后台启动服务；

4.2 Flutter前端调用GRPC

4.2.1 引入依赖

在pubspec.yaml文件中引入两个依赖：

4.2.2获取.proto文件

后端开发人员提供.proto文件，放置在flutter项目根目录下protos/：

4.2.3生成dart GRPC映射代码

创建grpc_gen.sh文件，如下编辑protoc生成dart代码的指令：

创建完成后，执行次文件，生成dart grpc代码，对应Device.proto：

所以lib/app/common/grpc/下的代码就不要编辑了，因为每次生成后会覆盖；

4.2.4调用

在业务代码中调用csharp GRPC的时候，首先要创建一个Client，如下， DeviceClient对应Device.proto中的service Device,, ClientChannel来自于package:grpc依赖：

然后就可以直接进行调用了，如下调用的是Device.proto中UploadFilePLC这个方法，获取一个文件，读取文件流，分批通过接口上传到固定目录，上传成功后返回文件上传的结果路径和文件总大小；

4.2 待解决问题

目前通过.proto文件生成的dart文件中不包括google.protobuf.Empty，如果包括了Empty这个对象，生成的代码找不到这个对象，因为是谷歌原生库下的empty.proto, 此问题还需要继续查阅解决；

此问题已找到解决方案：

解决方案是在grpc_gen.sh中将引入的google/protobuf/empty.proto文件也配置进去，这样在生成dart代码的时候，同样会将empty.proto生成，完美解决了这个问题；如下图：