使用惯性传感器完成超声三维重建
文章目录0 综述1 Low-cost Sensor-enabled Freehand 3D Ultrasound搜索关键词：MEMS,IMU， freehand 3D ultrasound inertia0 综述加传感器定位超声波的方法就是：光学（光流）， 声学（麦克风）， 电磁追踪（IMU, 专用仪器）惯性都要和光学结合1 Low-cost Sensor-enabled Freehand 3D
建了一个相关的群，希望大家做三维重建的，一起交流。
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搜索关键词：MEMS, IMU， freehand 3D ultrasound inertia
0 综述
加传感器定位超声波的方法就是：光学（光流）， 声学（麦克风）， 电磁追踪（IMU, 专用仪器）
惯性都要和光学结合
1 Low-cost Sensor-enabled Freehand 3D Ultrasound
低成本传感器(如惯性测量单元(IMU)和光学鼠标表面跟踪传感器)被用来实现5自由度徒手三维超声，方法是将它们刚性地固定在超声探头上：
[10] A. Goldsmith, P. Pedersen, and T. Szabo, “An inertial-optical tracking
system for portable, quantitative, 3dultrasound,” in Ultrasonics
Symposium, 2008. IUS 2008. IEEE. IEEE, 2008, pp. 45–49.
[11] P. J. Stolka, J. Choi, J. Wang, M. Choti, and E. M. Boctor, “5-dof
trajectory reconstruction for handheld ultrasound with local sensors,”
inUltrasonics Symposium (IUS), 2009 IEEE International. IEEE, 2009,
pp.1864–1867.
[12] P. J. Stolka, X. L. Wang, G. D. Hager, and E. M. Boctor, “Navigation
with local sensors in handheld 3d ultra-sound: initial in-vivo experience,”
inSPIE Medical Imaging. International Society for Optics and
Photonics,2011, pp. 79 681J–79 681J.
在探头上设计了固定件，两个光流，1个IMU，
30s内重建完毕
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