具体描述与分析（如图）：

报错：

分析：使用命令

cd /var/lib/jenkins/workspace/
ls -al

可以看到，在jenkins的工作目录下项目文件夹的所有者是jenkins， 我们在安装jenkins的时候，系统自动帮我们创建了jenkins这个用户（这里貌似只有ubuntu是这样，centOS貌似没有这个问题），所以在执行sudo命令的时候是以jenkins的身份运行的，这就要求输入管理员密码从而造成了标题上所说的错误。

原因：Jenkins脚本执行到sudo XXXXXX 命令的时候按正常流程来说是需要输入超级管理员密码的，但是在脚本里面没有密码，所以报了这个错误。

解决办法：为Jenkins账户添加权限，使其能免密执行命令脚本。大家也可以参考这篇文章 https://blog.csdn.net/Yejianyun1/article/details/54581053

具体命令

sudo visudo

找到文件中的

## Allow root to run any commands anywhere
root    ALL=(ALL)       ALL

在下面加上一行 jenkins        ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL 即可。

## Allow root to run any commands anywhere
root    ALL=(ALL)       ALL

jenkins        ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL