ubuntu下需要手动编译opencv及扩展包
有大佬已经弄成sh，直接一健运行即可，他的sh支持Jetson AGX Xavier and Jetson Nano和tx2，
附个地址：https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family#pycharm

装完之后需要手动将cv2放到envs的python3.6下面，
cv2编译好在/usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6，就是因为一开始没找到，我编译了好几遍，
然后进入虚拟环境的site-packages下面，
执行

ln -s /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6/cv2.so cv2.so

这样就好了

我安装了conda，参考的是 https://zhangkaifang.blog.csdn.net/article/details/106710163

opencv编译参考 ：https://www.cnblogs.com/ikic/p/12601450.html