px4传感器数据sensor模块整理
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涉及传感器数据的流程，大致整理如下图
传感器的数据从drivers中调用lib中dirvers对应的对象更新数据并发布出去，sensor模块通过订阅原始数据和校准参数，对数据滤波并更正，然后再发布出去，通过ecl模块订阅并融合发布成具体姿态数据
具体流程可以参考如下：
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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