KITTI 3D目标检测的评估指标

符号看象限_Wangerer

2308人浏览 · 2020-12-17 19:00:42

符号看象限_Wangerer · 2020-12-17 19:00:42 发布

KITTI 3D目标检测的评估指标

举例

在这里插入图片描述

说明

参考 https://blog.csdn.net/qq_39732684/article/details/105762909

四种指标 bbox, bev, 3d, aos 表示:
2D检测框的准确率，BEV视图下检测框的准确率，3D检测框的准确率，检测目标旋转角度的准确率
三列表示: Easy Medium Hard
0.70/0.50表示: Overlap

存疑

上述结果中，Easy模式均以0.70作为Overlap，为何上下准确率不同

魔乐社区

魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。

更多推荐

小参数・大码力・易部署 | Qwen3.6-27B上线魔乐社区，基于昇腾的部署教程来了

继一周前模型开源发布后，千问再度开源Qwen3.6-27B —— 一个拥有270亿参数的稠密多模态模型，也是社区呼声最高的模型规格。Qwen3.6-27B 依然支持多模态思考与非思考模式，在智能体编程方面达到了旗舰级表现，全面超越前代开源旗舰 Qwen3.5-397B-A17B（总参数397B / 激活参数17B的MoE模型）。作为稠密架构，它无需MoE路由即可部署，是开发者在实用、可广泛部署规模