Gazebo为机器人添加传感器
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在gazebo仿真中，为了验证算法，往往需要很多传感器输入作为控制输出量的输入数据，因此，需要学习添加各式各样的传感器并获取传感器数据。
1.IMU传感器
2.压力传感器
3.编码器
4.相机
5.激光雷达
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