注意先安装：sudo apt-get install aptitude

1. 先使用命令当前ubuntu系统集成的库：sudo apt search libopencv

然后终端会返回一串opencv版本，选择最全的那个版本安装

sudo aptitude install libopencv-dev

安装contrib扩展模块也是一样的，先

sudo apt search libopencv

然后使用命令安装第二个sudo aptitude install libopencv-contrib3.2

查看版本命令：pkg-config --modversion opencv

2. 安装Eigen

 sudo apt search libeigen
 sudo aptitude install libeigen3-dev

查看版本（18.04的是3.3.4）： pkg-config --modversion eigen3