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传感器标定是自动驾驶的基本需求,一个车上装了多个/多种传感器,而它们之间的坐标关系是需要确定的。今天就带大家盘一盘领域内的相关内容。所有内容均出自『自动驾驶之心知识星球』,欢迎加入获取更多干货!!!

开源标定工具

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传感器同步

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多相机标定

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相机-LiDAR标定

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相机-IMU标定

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相机-Radar标定

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LiDAR-Radar标定

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在线标定

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其他标定

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