一、交叉开发模式

1、运行嵌入式Linux开发时分3个步骤：

(i)在主机上编译Bootloader，通过烧写工具烧入开发板

(ii)在主机上编译嵌入式Linux内核，通过串口连接写入单板

(iii)在主机上编译各种应用程序，通过网络连接写入单板

2、主机与目标板的连接分3种：

(i)通过烧写工具连接(JTAG、JLink、OpenJTAG)

JTAG需要插25针的并口接口，比较麻烦

JLink与OpenJTAG需要插USB接口，比较方便

(ii)通过串口连接(串口线)

(iii)通过网络连接(NFS，Samba，TFTP)

NFS提供Linux与Linux之间的共享

Samba提供windows与Linux之间的共享

其中的JTAG、JLink、OpenJTAG与串口线这四种硬件插入电脑前，都需要安装

(1)驱动程序

(2)控制程序(例如：JLink——J-Link ARM、 串口线——SecureCRT)

二、交叉编译工具

1、arm-linux-gcc选项

c文件--->预处理--->i文件--->编译--->s文件--->汇编--->o文件--->连接--->目标文件

(1)-E：预处理

(2)-S：编译

(3)-c：汇编

(4)-o file：生成目标文件

(5)-v：显示制作GCC工具自身时的配置命令

(6)-Wall：打开全部警告信息

(7)-g：生成调试信息供GDB使用

(8)-O、-O0、-O1、-O2、-O3：不同级别的编译优化

(9)静态库连接(.a)：-llibrary

(10)动态库连接(so)：library.so

(11)制作动态库：-share

(12)-nostartfiles：不连接系统标准启动文件

(13)-nostdlib：不连接系统标准启动文件和标准库文件

(14)-static：只支持静态连接

(15)-I：添加头文件搜索路径

(16)-L：添加库文件搜索路径

2、arm-linux-ld选项

(1)-Ttext：指定代码段的起始地址

(2)-Tdata：指定数据段的起始地址

(3)-Tbss：指定bss段的起始地址

(4)-Tscriptfile：连接脚本文件

3、arm-linux-objcopy选项

可以进行文件格式转换

4、Arm-linux-objdump选项

显示二进制文件信息

三、Makefile

1、格式如下：

目标(target)：依赖(prerequiries)

命令(command)

2、常用Makefile函数

四、ARM汇编指令

1、常用ARM汇编指令

2、ATPCS规则(ARM程序和Thumb程序中子程序调用的规则)