1. 参考

Yocto Project Application Development and the Extensible Software Development Kit (eSDK)

如果你之前购买过核心板，核心板会给你提供
fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-core-image-minimal-cortexa53-crypto-imx8mqevk-toolchain-5.10-hardknott.sh这样的脚本，安装编译环境。这个就是使用yocto生成的SDK。
安装完成后，里面包含了交叉编译工具链、库/头文件、环境设置脚本。运行脚本，就可以在当前界面设置交叉编译环境。

2. SDK介绍

使用Yocto项目可以生成可扩展sdk和标准sdk，sdk主要是为应用程序开发者准备的。

可拓展SDK功能强大，同时体积也比较大。

3. 获取SDK

/* 1. 获取标准SDK */
~/yocto$ source poky/oe-init-build-env qemux86-64-build/
~/yocto$ bitbake myimage -c populate_sdk
sdk路径: tmp/deploy/sdk/poky-glibc-x86_64-myimage-core2-64-qemux86-64-toolchain-3.4.2.sh

/* 2. 获取可拓展SDK */
~/yocto$ source poky/oe-init-build-env qemux86-64-build/
~/yocto$ bitbake myimage -c populate_sdk_ext
sdk路径: tmp/deploy/sdk/poky-glibc-x86_64-myimage-core2-64-qemux86-64-toolchain-ext-3.4.2.sh

esdk大小1G，sdk大小100多M。

4. 安装SDK

这里直接使用功能强大的ESDK，之前使用核心板给的都是SDK，在应用开发过程中从未使用过devtool，趁此机会了解下在应用开发中使用devtool。
我是把sh文件拷贝到另外一台机器进行测试，直接安装在本机测试也可以。

/* 安装ESDK */
~$ chmod +x poky-glibc-x86_64-myimage-core2-64-qemux86-64-toolchain-ext-3.4.2.sh
~$ ./poky-glibc-x86_64-myimage-core2-64-qemux86-64-toolchain-ext-3.4.2.sh
~$ . /home/ubuntu18/poky_sdk/environment-setup-core2-64-poky-linux
~$ echo $ARCH
x86
~$ echo $CROSS_COMPILE
x86_64-poky-linux-
~$ devtool -h

/* 安装SDK */
~$ chmod +x poky-glibc-x86_64-myimage-core2-64-qemux86-64-toolchain-3.4.2.sh
~$ ./poky-glibc-x86_64-myimage-core2-64-qemux86-64-toolchain-3.4.2.sh
~$ . /opt/poky/3.4.2/environment-setup-core2-64-poky-linux

esdk默认安装在~/poky_sdk目录
sdk默认安装在opt/poky/3.4.2目录。