如下是我们自己搭建的一台小车接线实物图。其中通过MCU连接了各式各样的传感器。雷达和摄像头是通过上位机连接实现的。
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硬件拆解图：
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其中MCU使用的型号为：FK407M1

相关资料 link
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具体传感器介绍

在完整的无人小车平台上，如下的传感器设备都必不可少。

以下罗列我们的小车上，所有用到的传感器。具体如下所示：
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1. GPS

GPS对应型号的手册文档，我已上传到CSDN，不需要积分，直接下载。
link
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2. IMU

这里有篇相关应用论文，有兴趣的可以看看link
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3. 遥控器

用户手册：link
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4. 激光雷达

思岚雷达的用户手册 link

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5. 深度摄像头

深度摄像头，我想就不必多说了。D435i网上有好多相关资料。
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6. 编码器

用户手册link

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