定时器概述：

STM32有三种定时器：基本定时器，通用定时器，高级定时器

• 基本定时器：TIM1、TIM8（总线APB1）。
  拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。
• 通用定时器：TIM6、TIM7（总线APB1）
  拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。
• 高级定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5（总线APB2）
  拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。

定时器中断实验：

• 随便一个.c 然后点开下面的rcc.h

• 拖到最下面，用APB1，copy过来，如下图

• 然后跳 再复制，用TIM3和ENABLE

• 然后点开tim.h
  

• 第二个参数是个结构体，给结构体赋值，然后放入结构体的地址，最后一个是高级定时器用的可以去掉
  
• 参数值如上图所示

三种定时器介绍来自：
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