​
OpenCV下载:https://opencv.org/releases/

​编译与安装

• 安装cmake
  OpenCV需要使用cmake进行编译

sudo apt-get install cmake

• 安装依赖

sudo apt-get install build-essential pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

• 解压

unzip opencv-4.4.0

• 进入文件目录，创建build目录并进入

cd opencv-4.4.0/
mkdir build
cd build

• 使用cmake生成makefile文件

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE：表示编译发布版本
CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成动态库的安装路径，可以自定义
WITH_GTK=ON：这个配置是为了防止GTK配置失败：即安装了libgtk2.0-dev依赖，还是报错未安装
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：表示自动生成OpenCV的pkgconfig文件，否则需要自己手动生成。

• 编译

make -j$(nproc)

使用多个系统内核进行编译，从而提高编译速度，如果编译时报错，可以尝试不使用多个内核编译，虽然需要更长的编译时间，但是可以避免一些奇怪的报错

• 安装

sudo make install

环境配置

• 将OpenCV的库添加到系统路径

sudo vim /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行

include /usr/loacal/lib

sudo ldconfig

sudo vim /etc/bash.bashrc

#在文末添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source /etc/bash.bashrc

#使用以下命令查看是否安装和配置成功
pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4