一文看懂自动驾驶传感器区别（摄像头/超声波/毫米波/激光雷达）
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小米汽车的传感器布局如下所示
绿色：摄像头
蓝色：超声波雷达
黄色：毫米波雷达
红色：激光雷达
| 传感器 | 摄像头 | 超声波雷达 | 毫米波雷达 | 激光雷达 |
|---|---|---|---|---|
| 介质 | 可见光和红外光 | 超声波 | 毫米波 | 光波 |
| 安装位置 | 四周 | 尾部 | 前后保险杠、侧面骨架 | 车顶 |
| 探测距离 | （取决于镜头和传感器） | 近 （0.1~3米） |
较远 （0~200米） |
远 （0~500米） |
| 探测速度 | （取决于帧率） | 慢 | 快 | 快 |
| 探测角度 | （取决于镜头类型） | 120° | 10°~70° | 15°~360° |
| 夜间探测能力 | 弱 | 强 | 强 | 强 |
| 不良天气探测能力 | 弱 | 中 | 强 | 弱 |
| 成本 | 中 | 低 | 中 | 高 |
| 主要应用 | 车道保持辅助系统 车道偏离预警系统 前方碰撞预警系统 交通标志识别系统 |
倒车雷达 泊车辅助 |
自适应巡航控制系统 自动紧急制动系统 盲区监测系统 |
如有问题，欢迎指出～
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