通过mqtt通信远程控制大疆无人机
通过mqtt通信远程控制大疆无人机
·
一、控制大疆无人机通信链路如上图所示
二、大疆无人机pilot指令飞行通信交互逻辑如上图所示
三、实现远程控制步骤
3.1前端单独实现：只通过后端获取控制权，然后前端单独发送mqtt指令，延时较低。
3.2前后端一起实现：前端发送http指令后端调用mqtt话题发送接口，比较安全，延时高一些。
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
更多推荐
4
0- 0
已为社区贡献2条内容
所有评论(0)