由于SIFT特征申请专利，3.4.2.16版本以后的opencv库已无法使用sift，因此离线安装3.4.2.16版本。

1、在清华镜像中心下载对应版本的opencv库。

opencv_python-3.4.2.16-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
注：cp36表示python3.6，linux版本，x86架构，64位。

2、pycharm中使用anaconda创建python3.6的编译器。将whl文件放在项目目录下，我这里是pythonProject1，打开终端pip install opencv_python-3.4.2.16-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl即可。注意python版本要和whl文件对应。

3、安装对应contrib ： pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16
4、此时，sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()已经不报错了。