前言

嵌入式Linux学习交流群: 1005210698
欢迎各位大佬和萌新加入！！！

简介

1. 使用V4L2实时采集高清摄像头和热成像摄像头的图像数据
2. 经过RGA对OV5695摄像头进行格式转换和旋转
3. turbojpeg库对海康威视TB4117热成像模组采集的MJPEG进行软件解码
4. 最后通过DRM将两个画面实时显示在屏幕上。

用到的硬件

• 泰山派RK3566
• OV5695 500W 自动对焦 摄像头
• 海康威视TB4117热成像USB摄像头
• MIPI LCD 6寸 720 * 1280 触摸屏

用到的软件技术

• Buildroot 系统
• Ubuntu 22.04
• V4L2 子系统
• RGA 硬件图形加速模块
• DRM 子系统
• turbojpeg 库

项目演示

项目改进

由于是个人项目且时间有限，因此还存在很多可优化空间。

• 因为 MJPEG 是软件解码，且严格依赖帧头进行解码。
• V4L2 采集到的 MJPEG 数据，有概率会解码失败
• 可以添加音视频推流，支持远程查看
• 可以添加音频模块，支持声音采集
• 可以添加 yolov8 模型，进行图像识别
• …

海康威视热成像摄像头使用 v4l2-ctl 和 手机APP 查看后，支持 YUYV 、H.264 和 MJPG，却只能设置 240 * 320 的 MJPEG，同格式的其他分辨率的和其他格式都捕获不了数据。是硬件问题吗