在C语言中，可以使用printf函数，利用格式化输出功能将uint8_t类型的数组以16进制形式输出。下面是一个例子：

#include <stdio.h>

int main() {
    uint8_t arr[] = {0x10, 0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5, 0xF6};
    int i;

    for(i = 0; i < sizeof(arr)/sizeof(arr[0]); i++) {
        printf("%02X ", arr[i]);
    }

    return 0;
}

在这个例子中，%02X是一个格式化字符串，用于输出一个uint8_t类型的16进制数，%02X中的0表示如果输出的16进制数只有一位，那么前面将用0填充，2表示输出的16进制数总宽度为2，不足的用0填充，X表示以大写形式输出16进制数。