Twincat导出Scope数据，并采用origin绘图

实验中所得数据：

Scope菜单栏下面设置采样时间，注意：与系统采样时间保持一致！

Options 

 导出数据Export：

CSV格式，可用Origin或MATLAB进行导入数据，然后数据后处理，绘图。

选择观测时间：

 默认的情况下：

 

 重要！！！

数据如下：

采样时间均为1ms！！！

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Origin界面

 

导入数据：

直接把文件拖进来：

左上选中！

 最下面折线图！

 结果如下：

 数据处理

 

导出：

右键

 

 文件-----导出图高级

选eps 矢量图因为便于修改，且放大后不会失真，所以常被用于学术论文和实验报告中。

参考文献：

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（一）先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究。 软件方面采用TwinCAT3，这个到倍福官网https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/上搜索下载即可…https://www.ngui.cc/el/1480303.html?action=onClick

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（二）上一篇主要讲解了一些基础操作，这一篇解决一些应用问题。 我的伺服电机在定制时就加上了力矩传感器，虽然已经集成好了，但我怎么才能实时读出力矩值呢？这个就需要用到TwinCAT3的读写数字量模拟量输入输出功能。我们找到I/O目录下的…https://www.ngui.cc/el/1480302.html?action=onClick

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（三）这篇文章重点讲一下TwinCAT3中SCOPE的使用方法。 TwinCAT3的SCOPE功能可以同时监控多个变量，但我们如何添加这些变量呢？下图所示是我监视的五个变量，分别为位置、速度、加速度、电机转矩、人体肌力。 我们对其中一个变量右键点击Target Brow…https://www.ngui.cc/el/1480301.html?action=onClick————————————————