jetson nano官方最高支持的ubuntu版本是18.04,这版本有点低,不支持ROS2 Foxy安装,ROS2 Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上,支持Jetson Nano的ubuntu20.04-LTS镜像如下:

Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image: Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image

下载镜像之后按照如下链接进行刷机:

https://blog.csdn.net/IvoryDai/article/details/126409064

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