1. 命令行输入：

    sudo apt-get install dbus

2. 在程序中引用dbus/dbus.h，报错，提示没有该文件。于是在/usr/include下查找，发现dbus的目录名为：/usr/include/dbus-1.0/dbus。 于是在/usr/include下做个软链接:

    sudo ln dbus-1.0/dbus/ -s dbus

3. 再次运行程序，原来错误没有了，新的错误出现了，提示dbus-arch-deps.h文件找不到。在系统下搜索该文件位置，然后复制到/usr/include/dbus目录下。

    locate dbus-arch-deps.h

查到的结果为

/usr/lib/i386-linux-gnu/dbus-1.0/include/dbus/dbus-arch-deps.h

然后，在/usr/include/dbus目录下，输入:

    cp /usr/lib/i386-linux-gnu/dbus-1.0/include/dbus/dbus-arch-deps.h ./

再次运行程序，就不报错了。可以正常使用dbus了。