realsense相机是英特尔开发的RGBD相机系列,我们可以通过相机得到彩色图和深度图,方便我们后续进行视觉开发。根据不同的需求,我们一般要经过图像采集的几个步骤,具体如下。

一 打开相机并获取参数

如何用Python打开realsenseD435相机并获取相机参数

二 读取显示并保存图片

intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图

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魔乐社区(Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区,提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务,为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作,由全产业链共同建设、共同运营、共同享有,推动国产AI生态繁荣发展。

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