👌 用 mediamtx（原名 rtsp-simple-server）在 Linux 下支持多个 RTSP 流播放很简单，只需要在配置文件 mediamtx.yml 里增加多个路径（path），每个 path 对应一个 RTSP 源流。

🔹 1. 基本配置（多个 RTSP 源）

例如：你有两台摄像头

• cam1: rtsp://admin:123456@192.168.1.10:554/stream1
• cam2: rtsp://admin:123456@192.168.1.11:554/stream2

在 mediamtx.yml 中配置：

paths:
  cam1:
    source: rtsp://admin:123456@192.168.1.10:554/stream1

  cam2:
    source: rtsp://admin:123456@192.168.1.11:554/stream2

启动 ./mediamtx 后：

• WebRTC 地址：

  • http://<server-ip>:8889/cam1/webrtc
  • http://<server-ip>:8889/cam2/webrtc

• HLS 地址：

  • http://<server-ip>:8888/cam1/index.m3u8
  • http://<server-ip>:8888/cam2/index.m3u8

• RTSP 转发：

  • rtsp://<server-ip>:8554/cam1
  • rtsp://<server-ip>:8554/cam2

🔹 2. 浏览器端播放多个流

你可以在前端写一个简单的页面，放多个 <video> 标签：

<div style="display: flex; gap: 10px;">
  <video id="cam1" autoplay playsinline controls></video>
  <video id="cam2" autoplay playsinline controls></video>
</div>

<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/hls.js@latest"></script>
<script>
function playStream(videoId, url) {
  const video = document.getElementById(videoId);
  if (Hls.isSupported()) {
    const hls = new Hls();
    hls.loadSource(url);
    hls.attachMedia(video);
  } else if (video.canPlayType('application/vnd.apple.mpegurl')) {
    video.src = url;
  }
}

playStream('cam1', 'http://your-ip:8888/cam1/index.m3u8');
playStream('cam2', 'http://your-ip:8888/cam2/index.m3u8');
</script>

这样就能在一个页面同时播放多个 RTSP 摄像头的流（经过 HLS 转换）。
如果用 WebRTC 播放，直接访问 http://your-ip:8889/cam1/webrtc / cam2/webrtc 就行。

🔹 3. 注意事项

1. CPU/带宽：如果摄像头很多，建议使用转封装（-c copy）方式，避免解码/转码占用过高 CPU。
2. 路径名自定义：cam1、cam2 是逻辑名字，你可以按项目需要改成 frontdoor、warehouse 等。
3. 认证：可以在配置里加用户名/密码，避免未授权访问。