机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册（一）
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强大的、完整的C++机器人开源库
1、是否可以免费商用？
Robotics Library（RL）是一个独立的C++库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰 撞检测和可视化。
它被多个研究项目（如JAHIR、JAMES、JAST、SMELobotics）和教育领域使用，可在BSD许可证下使用，并可在商业应用中免费使用。
2、支持什么平台？
RL可以在所有机器上运行，从实时补丁的Linux到Windows桌面PC。它使用CMake作为构建系统，可以用GCC和Visual Studio编译。
3、下载地址
链接:https://www.roboticslibrary.org/ link
4、开始！
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
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