1. 配置版本号低于20.1的流程

根据正点原子领航者教程(2020.2 版本)配置19.2版本linux系统，配置的文件缺乏boot.scr 文件(经过查阅Xilinx 官方 文档 UG1144 (v2019.1) 2019 年 5 月 22 日

PetaLinux 工具文档参考指南)， 发现只有20以上版本才有boot.scr 文件。另外，按官方教程制作好的SD卡启动盘也不能正常启动。

       经过查阅文档发现，19 版本的配置流程略有不同。重新整理流程如下：

1. 定位目录

先在shell中找一个准备存放工程的地方。

1. 定位编译链

使用之前配置好的petalinux的环境变量： sptl

1. 创建petalinux工程

将在petalinux目录下面，创建一个工程：

petalinux-create --type project --template zynq --name zynq_7020

zynq_7020是工程名，该命令会自动在当前文件夹里创建zynq_7020文件夹。

该步骤和之前20以上版本操作一致。

1. 搭建硬件环境

新建工程，选择对应的芯片型号，并新建一个 BD 原理图文件(命名为system)，然后添加一个ZYNQ Processing system的IP核，并设置好与硬件相符合的PS和PL时钟以及DDR型号。

为了使PetaLinux正常的运行，需要分配一些硬件外设资源：

1. TTC模块（必须） ，如果有多个，Linux内核将会使用第一个。
2. 外部32MB存储空间（必须） 
3. UART模块（必须），控制台打印信息用，若用IP核的话，需中断信号连到PS
4. 非易失存储器（可选），如：QSPI Flash，SD/MMC
5. 以太网接口（可选），若用IP核或外部PHY的话，需中断信号连到PS

本次实验在硬件上，将在ZYNQ Processing system里启用TTC、UART、SD以及Ethernet（网口0在bank1，bank1电压要选1.8V，否则报错）

如图所示：

 然后右键单击 Block 文件，文件选择 Generate the Output Products，然后右键单击 Block 文件，选择 Create a HDL wrapper，根据 Block 文件内容产生一个 HDL 的顶层文件，并选择让 vivado 自动完成

 经Vivado综合，实现后，在Vivado中导出硬件，输出PetaLinux所需要的硬件描述文件。

1. 引用刚才输出的硬件描述文件

把之前导出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的zynq_7020工程文件夹下，然后：

petalinux-config --get-hw-description

会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本次暂不对其修改（默认是从SD卡中启动），然后等待其配置（时间较长）

1. 编译u-boot

注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有操作都在普通用户下 。

      普通用户的shell中输入petalinux-config -c u-boot（依然要事先输入sptl命令），然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空），然后继续等（新建工程要等的时间还是比较长的，后来再配置就会很快）。

       如图所示：

1. 编译kernel

命令petalinux-config -c kernel，操作同上（save为kernel.config）

1. 编译rootfs

命令petalinux-config -c rootfs，操作同上（save为默认即可）。

1. 设备树配置

若要修改，直接在工程文件夹下，Ctr+F搜索.dts就可以找到相关文件，做出相应修改”。 本次实验默认不修改，按照它自动生成的设备树。

1.  编译工程

输入命令petalinux-build，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下。

1.  生成BOOT.BIN

把shell定位到image/linux目录下，执行命令:

petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot –force

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN。其中，system_wrapper.bit 为Vivado 生成的比特流文件（需要拷贝到当前文件夹内）。

1. 制作 SD启动卡

跟之前流程一样，只需要将BOOT.BIN 和 image.ub 拷到FAT32 的BOOT 盘里即可。

1. 开机

将SD卡，插回，开机，串口打印信息为：

输入登录账号和密码即可登录。

成功登录系统。