1.打开终端，然后在找一个喜欢的目录下创建一个名为auto.desktop的启动配置文件，代码如下。
    sudo gedit auto.desktop
2.auto.desktop代码如下
    [Desktop Entry]
    Version=1.0
    Name=auto.desktop
    Exec=/home/ubuntu/test/test/test #可执行文件的绝对路径
    StartupNotify=false
    NoDisplay=true
    Type=Application
    Categories=System;Utility;Archiving;
    Name[zh_CN]=auto.desktop
3.将这个auto.desktop文件拷贝到/etc/xdg/autostart目录下，命令如下。
    sudo cp auto.desktop /etc/xdg/autostart
4.重启电脑，命令如下。
    sudo reboot