本期主题：
petalinux的module编译

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往期链接：

• linux设备驱动中的并发
• linux设备驱动中的编译乱序和执行乱序
• linux设备驱动之内核模块
• linux字符驱动
• linux字符驱动之ioctl部分
• linux字符驱动之read、write部分
• linux驱动调试之Debugfs
  
• Linux下如何操作寄存器（用户空间、内核空间方法讲解）

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1.petalinux是什么

petalinux是一种嵌入式Linux软件开发套件（SDK），主要用于Xilinx FPGA片上系统。

petalinux工具包含：

• yocto可扩展sdk
• XSCT和工具链
• petalinux cli工具

1.yocto概述

Yocto是一个开源代码组合，可以用来帮助开发者开发定制化的嵌入式Linux系统，无论是什么样的硬件架构。
那么为什么要使用yocto呢？主要是yocto有以下对应的优点：

Yocto project feature：

• 被广泛使用，在很多产品和商业服务中都使用了Yocto Project；
• 不关心架构（对架构不敏感），不论是ARM、MIPS、AMD、PPC都能创建对应架构的BSP；
• 灵活性，公司以多种不同的方式使用 Yocto 项目。 一个例子是创建一个内部 Linux 发行版作为公司可以跨多个产品组使用的代码库。 通过定制和分层，项目组可以利用基础 Linux 发行版来创建满足其产品需求的发行版；
• 使用分层架构，Yocto 项目层基础设施将相关功能分组到单独的包中，开发者可以根据需要逐步将这些分组功能添加到项目中，使用层来隔离和分组功能降低了项目的复杂性和冗余；
• ……

2.petalinux如何使用module

使用module可以分为以下几个步骤：

1. 在工程中创建对应Module
2. 修改module代码
3. 编译module
4. 在对应生成路径下，找到module

1.在petalinux工程中创建module

1.首先找到对应的petalinux工程，一般是在 petalinux/硬件平台 目录下，我的目录是这个

2. 使用petalinux-create进行创建module

$ petalinux-create -t modules --name xxxx --enable

petalinux的其他命令还包括：

2.修改module对应代码

对应module的代码位置在：

前面提到的yocto，它的分层有一个特点就是以 meta- 作为分层的名字

3.编译module

在petalinux工程文件夹下，进行module编译

$ petalinux-build -c xxx(module_name)

4.生成module的路径

在petalinux工程文件夹下，输入

$ petalinux-config

进行config配置
Yocto Settings

TMPDIR location

然后在tmpdir location下能找到对应生成的module文件

3.测试module

在VCK190开发板上进行实测：