偶尔会遇到Ubuntu无法正常启动的情况，这时候需修改某些文件让系统正常启动，如果直接进入 recovery 模式，默认是文件权限只读，无法修改文件。这时我们需要进入recovery 的单用户模式，获得修改文件的权限。

1、重启ubuntu，随即长按shirft进入grub菜单，或等待grub菜单的出现，如下图

2、选择recovery mode，接着用方向键将光标移至recovery mode，按"e"键进入编辑页面，如下图：

3、将 ro recovery nomodeset 改为 rw single init=/bin/bash

4、 按 ctrl+x或者F10 进入单用户模式，当前用户即为root。这时候可以修改文件。修改完毕后重启即可。

另外一种方式，进入Recovery mode的Recovery Menu而不是采用单用户的方式。

重启Ubuntu，随即长按shift进入grub菜单； 
选择recovery mode，回车确认,如下图； 
 
在Recovery Menu中，选择“Root Drop to root shell prompt”，回车确认，如下图； 

1）修改普通用户的密码

进入shell界面，使用passwd命令重新设定密码：passwd david，(david是系统中已有的username，但是如果root的用户就会有authentication token manipulation error错误)，回车确认； 
输入新密码； 
再次确认新密码； 
看到密码设定成功提示：passwd: password updated successfully； 
重启系统进入GUI界面：sudo reboot；

2）修改root用户的密码

使用passwd命令重新设定密码：passwd root 
输入新密码； 
再次确认新密码； 
看到密码设定成功提示：passwd: password updated successfully； 
重启系统进入GUI界面：sudo reboot；

摘自：http://www.2cto.com/os/201401/273422.html 和 http://www.2cto.com/os/201308/238691.html