xrdg问题自己看文章安装，这里讲一些网上文章解决不了的。太丫的崩溃了，折腾了一天，最后用cursor解决了，还得是claude4.5给力。

问题1:

connecting to sesman on 127.0.0.1:3350sesman connect oksending login info to session manager, Please wait…login failed for user fpga

解决答案：
原本的Ubuntu gnome桌面和xrdp兼容性差，改用xface4。

//安装桌面环境
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies  
echo xfce4-session >~/.xsession 
//安装完成,重启xrdp
sudo systemctl start xrdp

修改文件：
sudo nano /etc/xrdp/startwm.sh
或者
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
把下面内容填进去，可以结合自己的修改，备份好原件。

#!/bin/sh
# xrdp X session start script (c) 2015, 2017, 2021 mirabilos
# published under The MirOS Licence

# Rely on /etc/pam.d/xrdp-sesman using pam_env to load both
# /etc/environment and /etc/default/locale to initialise the
# locale and the user environment properly.
unset  DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
unset  XDG_RUNTIME_DIR

if test -r /etc/profile; then
        . /etc/profile
fi

if test -r ~/.profile; then
        . ~/.profile
fi

# 优先使用用户自定义的 ~/.xsession
if [ -r ~/.xsession ]; then
    exec ~/.xsession
else
    # 使用 XFCE 桌面环境
    exec startxfce4
fi

安装完，再连接，就可以进了，桌面和原生Ubuntu桌面有些不一样，包括一些环境变量也需要重新设置一下，终端不同了。

问题2

如果在这个界面，输入完密码，闪退了，也有可能是密码错误。
这个时候，重置一下密码：sudo passwd fpga
大概率能解决

问题3：

其他一些不知道的问题，可以Ubuntu查看一下xrdp log，前提是你已经能再Windows看到主机名

sudo tail -30 /var/log/xrdp-sesman.log

还有防火墙之类的问题，查查其他文章；
还有用指令查一下，xrdp是否正常启动着，启动着：

systemctl status xrdp.service #如果看到Active则说明正常
netstat -antup|grep xrdp #看xrdp和xrdp-sesman是否正常启动

更新
无意又看到一篇文章，还不错，增加做参考
https://blog.csdn.net/2301_76459044/article/details/147031270?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=147031270&sharerefer=PC&sharesource=weixin_46423500&sharefrom=from_link
WSL，Ubuntu-24.04如何添加图形桌面环境（Xfce 4）