一、概述

        视觉软件框架中所需要的线程一般包含以下线程类型：

1. IO线程：用于刷新IO卡点位的状态。
2. 心跳线程：用于实时展示软件处于在线状态；
3. 命令线程：用于与外部的PLC，机器人等运动机构交互信息命令，用于执行非IO相关的指令。
4. 取像线程：根据相机数量设定取像线程数量，各个相机之间可以异步取像。
5. 检测线程：检测线程数量由工位功能决定，不一定等于相机数量，即单个相机可能存在多个检测功能，该线程的逻辑位于取像线程之后，对采集的图像进行视觉算法处理。
6. 结果统计线程：用于统计检测结果，将结果通知命令线程用于通讯，更新软件界面显示，以及保存结果到本地。
7. 图像保存线程：用于保存取像线程和检测线程中产生的图像到本地。

二、交互逻辑