如果想更好的理解gdb和openocd，我画了一张图。我把调试的过程主要分为三部分。

1. pc端主要备有gdb和openocd (我是在linux环境下进行调试的，同样也可以在window下进行相关的配置)
2. 调试器采用usb转jtag的sipeed调试器
3. riscv芯片(内部含有DTM、DMI、DM)，可以买市面上的riscv开发板，实在不行就通过qemu来搭建riscv芯片。
   

使用的gdb的方式有很多，这里介绍一下我使用的gdb的版本。
下载链接如下：嵌入式交叉编译器链接包含gcc和gdb

我使用的是ubuntu20.04，所以安装红色箭头指向的文件就可以。大家可以根据自己的系统版本来选择需要安装的版本。(记得配置环境变量，这样我们就可以系统中的任何地方使用它)

同样，我们也可以根据需要调试的riscv芯片配置自己的交叉编译器，编译的时间很长，将近1个多小时。
下载链接如下：可定制的交叉编译器
这种配置方式对网络的要求很好，尤其是下载github里面的文件以及其子文件。后续我会写一篇文章教大家配置属于自己的交叉编译器。

同样，在riscv官方的调试手册中也可以看到下面的图。

当我们在gdb中输入一个设置断点指令，debug系统的内部是怎样工作的，这是我们需要关注的重点。
我觉得调试的核心在于对openocd的关键代码进行理解。在openocd中有上千个文件，但不是所有的文件我们都需要我们去看的，我们需要抓住其核心，这样才可以尽快的掌握。