ubuntu下使用arduino IDE打开程序后，程序失控且无法关闭程序，只能重启，重启后还是出现这个问题，更换不同arduino IDE版本还是出现这个问题
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在arduino的目录中打开终端并输入./arduino打开程序后，程序失控且无法关闭程序，终端也关不掉
换不同arduino IDE版本还是出现这个问题
最后的解决方案是提高命令的权限就解决了：sudo ./arduino 然后就可以开心地运行arduino了。
关于关掉卡住的程序：
可以进入ubuntu下的任务管理器：
可以在终端下输入gnome-system-monitor打开
也可以在Ubuntu中打开系统监视器（任务管理器），请在Ubuntu Dash中搜索系统监视器并单击它。
选中你想要关闭的程序，右下角点击解决进程即可，
我发现，有一个不用重启ubuntu就可以关掉所有程序并进入ubuntu开机界面：就是关闭上图中的dbus-daemon程序；
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