1、usb-skeleton.c编译为usb-skeleton.ko模块

        在内核源码的driver/usb目录中的kconfig、Makefine文件中添加usb框架文件：

config USB_SKELETON_CONFIG

tristate "TQ2440/SKY2440 USB_SKELETON Driver"

depends on USB

default m if USB

help

EmbedSky TQ2440/SKY2440 USB_SKELETON.

obj-$(CONFIG_USB_SKELETON_CONFIG) += usb-skeleton.o

2、通过make menuconfig配置内核，选择USB_SKELETON

 3、在内核源码目录编译，得到usb_skeleton.ko模块

 4、测试usb-skeleton.ko

修改源码的vendorid和productid，并加入一点打印消息，重新编译模块，并加载模块，插入usb wifi：

/* Define these values to match your devices */

/*#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0

#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0*/

#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x0bda

#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x818b

 可以看到usb-skeleton正常工作起来了。