因为工作需要，要把matlab中生成好的模型转成C语言烧录到单片机中去，网上找了很久都没有找到怎么做，只好自己读matlab英文文档慢慢学，最后终于转成功了。下面记录一下步骤：

1. 这边使用的是fictree函数生成的决策树模型要转成C语言（注：这里需要看训练的模型函数转成C语言是否需要设置什么参数，否则转换不了，具体的得自己看文档，我的fitctree就必须设置ScoreTransform为none以及Surrogate为off，生成的模型才可以转成C语言），这里的tree是我已经训练好的模型2. 在命令行窗口输入saveLearnerForCoder函数将自己的模型保存为文件，用法如下：

saveLearnerForCoder(tree, 'FMRtree')

    第一个参数为输入的模型，第二个参数为你要保存的文件名

3. 编写函数文件调用模型，这一步是为了给Matlab Coder转化使用，调用模型的函数为loadLearnerForCoder

 4. 打开Matlab Coder工具，转换成C语言或者C++，这里就不再赘述，这一步往上一抓一大把，直接搜matlab转C语言就好了。不过它最后一步可以选择转换的语言要部署在哪一个平台上，这个还是比较牛逼的，还有ROS系统。