原文: https://www.likecs.com/show-203615906.html 

方式1）Windows浏览器输入网址下载：

    http://sourceforge.net/projects/linuxptp/files/latest/download

    下载后的压缩包拷贝到虚拟机；

  方式2）虚拟机上输入下面的命令下载：

    sudo git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

2. 安装

    1）进入源码目录： cd linuxptp-2.0

    2）修改makefile文件：

    CC 表示使用的交叉编译工具，这里指定的是你环境变量 .bashrc 文件中设置的交叉编译链；

    prefix 表示安装路径，默认是 /usr/local ，我这里修改为： 当前源码路径$(PWD)/bin/linuxptp

    3) 编译： make ARCH=arm

    表示编译的平台是arm，要用到arm开发板上

    4）安装：make install

    安装完成后，到源码目录的 /bin/linuxptp 目录下去查看编译生成的可执行文件和说明文档，如下：

    将生成的 ptp4l 工具拷贝到开发板的 /bin 目录下，在开发板上输入命令查看 ptp4l 的使用：

3. 其他

    可以先使用 ethtool 工具查看网卡是否支持软硬件时间戳。

    ethtool -T eth0

    上边是我的开发板使用的光PHY-KSZ8041，并不支持硬件时间戳。