利用Path工具在Plant Simulation快速进行agv路径规划
·
之前小伙伴在问B站上有个AGV遇到障碍动态调整路线的视频是如何实现的。波哥花了点时间实现了一下，说一下思路：
1. 在Plant Simulation里面实现任意一个路径规划算法(A*、D*、Dijkstra)。
2. 监控agv移动过程中道路情况的变化
3. 判断是否需要重新规划路线即可。
波哥结合之前的项目所用的算法，将A*、LPA、Dijkstra和JPS算法集成在Path工具中，利用Path工具快速进行agv路径静态，动态规划，成品如下：
利用Path工具快速进行agv路径规划
魔乐社区（Modelers.cn) 是一个中立、公益的人工智能社区，提供人工智能工具、模型、数据的托管、展示与应用协同服务，为人工智能开发及爱好者搭建开放的学习交流平台。社区通过理事会方式运作，由全产业链共同建设、共同运营、共同享有，推动国产AI生态繁荣发展。
更多推荐
1
0- 0
已为社区贡献3条内容
所有评论(0)