纯属个人学习python处理matlab笔记，欢迎指正交流！
matlab中读取的数据文件结构如下图

h5py读取.mat 文件关键字结构：

一路keys方法看下来，终于看到了h5py 数据集（Dataset）
看看这个结构下面放的啥？

HDF5 dataset “label_value”：表示这是一个 h5py 数据集（Dataset），存储了名为 label_value 的数据，对应 MATLAB 中表格的某一列或变量名；
shape (3, 1)：数据是 3 行 1 列的二维数组；
type “|O”：数据类型是 NumPy 的 object 类型（|O 是 NumPy 中 object 类型的简写）。
在 MATLAB 数据的语境下，object 类型通常对应引用（reference）—— 即该数据集存储的不是直接数据，而是指向实际数据的内部指针，因此要读取对应数据，则需要通过索引读取

读取数据集中的数据

放的是reference，依然是object类型
取第一个元素的referenc出来
在f中读取引用内容

引用最终指向名称为b的数据集，是 1 行 1 列的二维数组，MATLAB 中常以二维矩阵形式存储单个数值，“<f8” 是 NumPy 对数据类型的简写，对应 64 位浮点数（float64）
取出数据

批量读取数据集的引用

import h5py
import numpy as np

def traverse_hdf5(obj, parent_key=""):
    """递归遍历 HDF5 对象，对数据集读取前5行值"""
    if isinstance(obj, h5py.Group):
        # 处理群组：遍历子键（跳过 '#refs#'）
        for key in obj.keys():
            if key not in ['#refs#']:  # 跳过内部引用表
                current_key = f"{parent_key}/{key}" if parent_key else key
                print(f"\n【群组】{current_key}")
                traverse_hdf5(obj[key], current_key)

    elif isinstance(obj, h5py.Dataset):
        # 处理数据集：打印信息 + 读取前5行
        print(f"\n【数据集】{parent_key}")
        print(f"  形状：{obj.shape}，数据类型：{obj.dtype}")

        try:
            # 判断数据集维度，确定如何取前5行
            if len(obj.shape) == 0: # 数据集是标量 （无维度，len(obj.shape) == 0）
                # 标量数据（无行维度）
                data = obj[()]
                print(f"  数据：{data}")
            else:
                # 数组数据：取第一维度的前5个元素（即前5行）
                # 切片格式：前5行，其余维度全取
                # top5 = obj[:5, ...]  # ... 表示其余维度全部保留
                all = obj[...]  # ... 表示全部保留

                # 打印前5行（简化显示，避免过长）
                print("  前5行数据：")
                print(np.array2string(all, threshold=100, edgeitems=3))  # 控制显示长度

        except Exception as e:
            # 尝试解析引用类型数据集的前5行
            try:
                # 读取前5个引用（假设数据集形状为 (N, 1)）
                refs = obj[:5].flatten()  # 取前5行并展平为一维
                top5_data = [f[ref][()] for ref in refs]  # 解析每个引用
                print("  前5行引用解析后的数据：")
                print(np.array2string(np.array(top5_data), threshold=100, edgeitems=3))
            except:
                print(f"  无法读取数据（错误：{str(e)}）")


# 使用示例
with h5py.File(mat_samples_path, 'r') as f:
    print("HDF5 文件遍历（含数据集前5行）：")
    traverse_hdf5(f)

运行结果如下：

未完待续。。。。