使用数据线连接电脑之前需要按住控制板的BOOT按键，插上数据线后再松开BOOT按键，此时已不响蜂鸣器。选择stree_free_ii.hex，点击开始编程后进入如下烧录加载画面，需要按图示勾选，除了串口不同（这边系统默认给我选择的是COM3）：

图 2‑3 开始烧录

        然而烧录结束后，蜂鸣器又发出响声，查看亚博官方发布的《烧录程序.pdf》得到“如果没有在T型接口给24路舵机控制板供电，烧录程序后，舵机控制板会发出连续的蜂鸣器响声”的答案，T型接口为如图所示电源接口：

图 2‑4 T型接口

        在插入了电池组电源再进行烧录后，仍然为相同情况，询问客服得知，可通过以下两种方法尝试：①接了电池组后按一下reset；②给电池组充几个小时再使用。

        尝试方法①后，发现无法正常进行烧录，报错如下图：

图 2‑5 芯片无法连接报错

        然而没有打开电源开关是正常烧录的，思考后最终得到的解决办法为：

        （1）按下BOOT键后，使用USB-typeC接入电脑，松开BOOT键；

        （2）烧录程序，直到显示字样“www.mcuisp.com(全脱机手持编程器EP968,全球首创)向您报告，命令执行完毕，一切正常“；

        （3）插入电池组后，拨动开关到ON进行供电，按下RESET。

        这样可以成功烧录程序，并且蜂鸣器不响，电压正常。