仿真搭建平台：
(1)该模型采用matlab/simulink 2016b版本搭建，使用matlab 2016b及以上版本打开最佳;
(2)该模型已经提前转换了各个常用版本（最低为matlab2012b），防止出现提示版本过高的情况。

模型截图：

算法介绍：
(1)仿真模型由直流源、三相逆变桥、永磁同步电机(PMSM)、转速外环滑膜控制器、电流内环PI控制器、Park变换模块、Clark变换模块、测量模块等构成.
(2)采用转速、电流双闭环控制;速度外环采用滑膜控制、电流内环采用PI控制;
(3)控制策略上采用SVPWM矢量控制;
(4)转速跟踪性能良好，具有较好的抗负载扰动性能。

仿真结果：

配套说明文档：