1刷完机后首先

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

按i进入编辑

注释掉

#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.4 main

#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r36.4 main

#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/ffmpeg r36.4 main
这三行，然后esc，:wq保存编辑

再执行sudo apt upgrade，这样就不会更新系统了，否则会系统更新变成6.2.1或者l36。4.7

完成更新后root，在把上面的注释去掉，后面下载包还需要这个源。

2安装jtop

# 更新系统和安装依赖
sudo apt update
sudo apt install python3 python3-pip
# 安装 jetson-stats 包
sudo pip3 install jetson-stats

然后在输入jtop查看是否安装成功、

对于jetson nano super 此时应该还看不到自己的jetpack

3下面进行cuda以及cudnn的安装

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

执行完上面代码后就能看到jetpack版本以及安装完所以libraries（cuda等）

4安装pytorch

reComputer-Jetson-for-Beginners/3-Basic-Tools-and-Getting-Started/3.5-Pytorch at main · Seeed-Projects/reComputer-Jetson-for-Beginners

这个连接有详细教程，

1，2两部点入安教程，3，4下载到本地后用

pip install torch-2.8.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl torchvision-0.23.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 

将红色部分替换成你下载的文件名

最后检查

jetson@jetson-desktop:~$ python
Python 3.10.16 (main, Dec 11 2024, 16:18:56) [GCC 11.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import torch
>>> print(torch.__version__)
2.7.0
>>> print(torch.cuda.is_available())
True