这个错误表明当前用户没有操作 Docker 的权限。具体原因如下：
问题分析

1. 根本原因
   当前用户（erzhuochen）不在 docker用户组中
   Docker 守护进程默认只允许 root用户和 docker用户组成员通过 Unix socket 进行通信
   /var/run/docker.sock文件的权限设置为 root:docker
2. 权限验证
   你可以通过以下命令验证：

// 查看 docker.sock 的权限
ls -la /var/run/docker.sock

// 查看当前用户是否在 docker 组
groups $USER

解决方案
方案1：临时解决（不推荐长期使用）

// 使用 sudo 运行 docker 命令
sudo docker ps

方案2：永久解决（推荐）

// 1. 将当前用户添加到 docker 用户组
sudo usermod -aG docker $USER

// 2. 注销并重新登录，或执行以下命令使组更改生效
newgrp docker

// 3. 验证是否生效
docker ps