基于Linux(ubuntu)系统的Snap7 西门子PLC上位机C++通讯
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Snap7是一个西门子PLC开源通讯库，用它可以和西门子PLC（1200/1500/300/400）做通讯。
既然能搜索到Snap7，那对它应该就有所了解，就不多介绍了，不了解的可以去官网看：
http://snap7.sourceforge.net/
我是做项目的，重点介绍如何在Ubuntu系统下使用吧：
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ubunt20.04.1 LTS，可在虚拟机中
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Qt5.13.2
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这之后就可以和西门子PLC通讯了，就可以操作I区、Q区、M区、DB数据块等等，甚至可以run/stop西门子PLC，具体的可以看手册说明，都是英文，慢慢啃吧。。。
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新建一个线程，用于读写PLC数据，这里面的函数使用很简单，还是要看下说明书：
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