这个问题在这里已有答案：

我只想从openGL编程开始，所以我从ubuntu的存储库安装了freeglut3，我安装了所有的mesa软件包，以及build-essentials .

后来，我复制了一个简单的例子openGL wiki

首先，我尝试用以下方法编译它： gcc triangle.c -o triangle.o ;

但是，稍后，我在这里阅读：Linker error : undefined reference to symbol 'glOrtho'我必须将库与-l链接起来 .

所以，我尝试了 gcc triangle.c -lglut -lGL -Wall -o triangle.o

两者都返回相同的错误：

/tmp/ccKLT4ac.o: In function `main':

triangle.c:(.text+0x2b): undefined reference to `glutInit'

triangle.c:(.text+0x37): undefined reference to `glutInitDisplayMode'

triangle.c:(.text+0x4b): undefined reference to `glutInitWindowSize'

triangle.c:(.text+0x57): undefined reference to `glutCreateWindow'

triangle.c:(.text+0x5c): undefined reference to `glewInit'

triangle.c:(.text+0x73): undefined reference to `glewGetErrorString'

triangle.c:(.text+0xaa): undefined reference to `glutDisplayFunc'

triangle.c:(.text+0xaf): undefined reference to `glutMainLoop'

collect2: error: ld returned 1 exit status

我试图包含gl.h和glu.h库，尝试使用cpp中的许多不同的示例程序，......以及许多组合 . 所有返回类似的错误 .

啊，在/ usr / include我有所有的库：

akronix@ASJ-Netbook:~$ ls /usr/include/GL

freeglut_ext.h glext.h glu_mangle.h glx.h glxproto.h

freeglut.h gl.h glut.h glxint.h glxtokens.h

freeglut_std.h gl_mangle.h glxew.h glx_mangle.h internal

glew.h glu.h glxext.h glxmd.h wglew.h