1.嵌入式系统定义p1

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。

2.嵌入式系统的组成结构，层次关系p4、板级支持包p6

1．硬件层

硬件层由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、其它I/O接口(A/D、D/A、通用I/O等)以及电源等组成。

嵌入式系统的硬件层以嵌入式微处理器为核心。

2．中间层

硬件层与软件层之间为中间层，它把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。中间层一般包括：

硬件抽象层(Hardware Abstract Layer，HAL)

板级支持包(Board Support Package，BSP)

3．软件层

实时操作系统(Real Time Operating System，)

文件系统

图形用户接口(Graphical User Interfaces，GUI)

网络系统

通用组件模块

RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。

4．功能层

功能层由基于RTOS开发的应用程序组成，用来完成实际所需的应用功能。功