【ubuntu】. bag包的 “分包压缩” ， “解压” ——分卷压缩文件解压，bag数据信息的查看
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Ubuntu系统 解压缩。
需要下载zip、unzip
sudo apt install zip
sudo apt install unzip但如果是分卷压缩文件，就需要先合并三个分卷压缩包，然后解压，
cat data* > data.zip #星号前是分卷压缩的文件名相同部分
unzip -q data.zip #命令-q实现解压时不显示信息，提高压缩速度，当然也可以去掉bag数据信息的查看
rosbag info *.bag //*为你自己的数据包的名称
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