安装vscode

官网下载 deb

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

安装chrome

1. 下载谷歌浏览器源文件。链接有很多，以下是64位版本的下载地址

sudo wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

sudo apt-get update

sudo apt-get -f install 

2. 下载完成后，在终端运行命令：

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

搜索chrome，固定到启动器

apt-get update出现问题

 Aborted (core dumped)
正在读取软件包列表... 完成
E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success 'if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh > /dev/null; fi'
E: Sub-process returned an error code

然后dpkg出现

正在选中未选择的软件包 code。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 174905 个文件和目录。)
正准备解包 code_1.48.2-1598353430_amd64.deb  ...
正在解包 code (1.48.2-1598353430) ...
dpkg: 依赖关系问题使得 code 的配置工作不能继续：
 code 依赖于 libnss3 (>= 2:3.26)；然而：
系统中 libnss3:amd64 的版本为 2:3.21-1ubuntu4。

dpkg: 处理软件包 code (--install)时出错：
 依赖关系问题 - 仍未被配置
正在处理用于 gnome-menus (3.13.3-6ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.22-1ubuntu5) 的触发器 ...
正在处理用于 bamfdaemon (0.5.3~bzr0+16.04.20160415-0ubuntu1) 的触发器 ...
Rebuilding /usr/share/applications/bamf-2.index...
正在处理用于 mime-support (3.59ubuntu1) 的触发器 ...
在处理时有错误发生：
 code

参考 https://blog.csdn.net/u012798683/article/details/102596829

解决：

sudo apt-get -f install

sudo apt-get purge libappstream3

安装cmake

sudo apt install cmake

 

安装eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev 

sudo updatedb

locate eigen3 可以看到eigen3的位置

安装git

sudo apt install git

安装sophus

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus/

git checkout a621ff

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装g2o

另一个博客

安装opencv344

手动下载 ippicv 和 face

修改

$ gedit /home/usrname/opencv_path/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake 

$ gedit /home/usrname/tool/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/face/CMakeLists.txt

CMakeLists.txt文件的第19行修改为本地路径，即将原来的网址修改为下载的文件保存的路径
"file:///home/usrname/install/"
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/"

/home/lin/My_lib/opencv-3.4.4/opencv_contrib-3.4.4/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:43:126: fatal error: /home/lincent/MY_LIB/opencv-3.4.4/opencv_contrib-3.4.4/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp: 没有

 fatal error: /home/lincent/MY_LIB/opencv-3.4.4/opencv_contrib-3.4.4/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
 

那个文件或目录

改上面的绝对路径

 

安装ros

 

没独立显卡 no cuda。。

 

更换源

1. 更换软件包镜像：

（1）更换下载源通过国内镜像网站快速下载Ubuntu的各种包，（中科大源）

cd /etc/apt/
sudo cp sources.list sources.list.bak
sudo gedit sources.list

 将下面的源添加到文件头部

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

 换源后更新源和已经安装的包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade