运用startup application开机自启动python程序。在终端中输入gnome-session-properties,如果显示没有则先进行安装，sudo apt-get update 和sudo apt install StartupApplications(根据显示提示安装)。在显示程序中搜索startup，打开应用程序。

在程序目录下，创建start.sh 文件并进行编辑，gedit start.sh.文件内容为：

#i!/bin/bash -e
source /home/firefly/.bashrc
#source activate rk3588s
cd /mnt/pycharm_project_61/    # 程序所在路径（改成自己的路径）
echo "the project start"> /mnt/pycharm_project_61/AI_detect_start.log  #验证该文件开机执行
sleep 5.0
/home/firefly/anaconda3/envs/rk3588s/bin/python main.py  # 对应虚拟环境下的解释器 执行python文件
exit 0

注意：给start.bash赋予可执行权限，sudo chmod +x start.bash