C# 基于halcon的视觉工作流-章64 点云匹配-基于表面

本章目标:
一、create_surface_model创建曲面模版;
二、find_surface_model匹配查找;

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一、create_surface_model创建曲面模版;
步骤1:用threshold算子,去除点云底面;
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步骤2:用Connection算子,将点云连通,得到各独立模型;
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步骤3:取指定的模型创建为模板;
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二、find_surface_model匹配查找;
先读取上述保存的模板,再进行点云匹配。
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参考资料
https://www.bilibili.com/video/BV12WcWeBEbo/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=3f9438f03abb9d3e91fda0640164d626

上述内容需要一定的技术功底,本章至此已结束,欢迎阅读下章。

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