C# 基于halcon的视觉工作流-章64 点云匹配-基于表面
本文介绍了基于C#和Halcon的点云表面匹配方法,主要包含两个关键步骤:首先使用create_surface_model创建曲面模板,通过阈值分割去除底面并提取独立模型;然后利用find_surface_model进行模板匹配定位。文中配有详细的操作图示和流程说明,展示了从点云预处理到最终匹配的全过程。还提供了相关视频教程链接和免费视觉工具下载地址(百度网盘提取码:qv5i),方便读者实践应用。
C# 基于halcon的视觉工作流-章64 点云匹配-基于表面
本章目标:
一、create_surface_model创建曲面模版;
二、find_surface_model匹配查找;
一、create_surface_model创建曲面模版;
步骤1:用threshold算子,去除点云底面;

步骤2:用Connection算子,将点云连通,得到各独立模型;


步骤3:取指定的模型创建为模板;
二、find_surface_model匹配查找;
先读取上述保存的模板,再进行点云匹配。


参考资料
https://www.bilibili.com/video/BV12WcWeBEbo/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=3f9438f03abb9d3e91fda0640164d626
上述内容需要一定的技术功底,本章至此已结束,欢迎阅读下章。
一款自研的免费视觉工具
下载地址:https://pan.baidu.com/s/11tktKOSnepLNIEqNbvnv6w?pwd=qv5i
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