（三）视觉处理算法基础
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目录
1、图像滤波与卷积（滤波与去噪）
图像平滑---平均滤波、加权平均滤波
中值滤波、图像形态学基本操作---膨胀、腐蚀
图像形态学操作---开闭运算、OpenCV实现
2、图像边缘检测
边缘检测---基本思想、Robert算子卷积核、Sobel算子卷积核
二阶中的Laplace算子、LoG算子、Canny算子（一共四步）
OpenCV实现
3、直方图与阈值分割
灰度直方图
大津算法<全局阈值化>、大津算法的补充（区域生长法分割）、OpenCV的实现
4、图像特征描述
简单描述符、形状描述符
最小包围矩形、D-P算法（多边形拟合）
5、再论图像分割
局部阈值法分割（对二值阈值的改进）
分水岭算法的过分割问题、基于边缘轮廓的分割、OpenCV实现
6、综合示例
相关函数
demo实现：
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